我们希望 SmartCar 成为一颗种子，传播渺小的热爱和友善

Smart是2024年robocup智能车1：12赛项的代码框架，本文档解释了代码的含义

功能定位

良好的代码规范是持续开发的必要工具。

目前 SmartCar 提供（或计划提供）的功能包括：

• 巡线功能（能够依据路边的白线进行直行、拐弯等功能）
• 停车（包括正向停车与倒车入库）
• 红绿灯识别（通过识别颜色决定运动状态）

然而还有许多功能尚未实现

• 标志牌的识别
• 精准的停车
• 对于车辆目前在车道位置的感应

鸣谢

感谢XJTU robocup活动队智能车项目组往届成员的努力与付出，在很大深度上收到了过往框架的启发